泛家居(jū)、汽車、3C智能製造全產業生(shēng)態圈服務商
— 衝壓機(jī)械手 | 機(jī)器人與自(zì)動化 | 五金模具 | 塑膠模具 | 新能源 —
谘詢(xún)熱線
0757-22390755產品簡介:
同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!
通過同(tóng)級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力(lì)!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升(shēng)導入、使用、維護的效率
簡單(dān)導入:采用一根供電電纜,減(jiǎn)少導入時間。
簡(jiǎn)單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接(jiē)頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用(yòng)塵埃不(bú)易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構(gòu)造:手腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負(fù)載重量 | 7kg | |
垂(chuí)直伸長度 | 1695mm | |
水(shuǐ)平伸長度(dù) | 927mm | |
重複定位精度² | ±0.03mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -170°~+170° |
L軸(下臂) | -65°~+145° | |
U軸(上臂(bì)) | -70°~+190° | |
R軸(手腕(wàn)旋轉) | -190°~+190° | |
B軸(手腕擺動) | -135°~+135° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 375°/s |
L軸(下臂) | 315°/s | |
U軸(zhóu)(上臂) | 415°/s | |
R軸(手腕(wàn)旋轉) | 550°/s | |
B軸(手腕擺動) | 550°/s | |
T軸(手腕回(huí)轉) | 1000°/s | |
容許(xǔ)力矩 | R軸(手臂旋轉) | 17N·m |
B軸(手腕擺動) | 17N·m | |
T軸(zhóu)(上臂) | 10N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 0.5kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 0.5kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 0.2kg·m² | |
本體重量 | 34kg | |
電源容量³ | 1.0kVA |
聯係電話
微信掃一掃